La sophrologie est basée sur quatre principes fondamentaux : 

– Le principe d’action positive
 « Toute action positive, dirigée vers la conscience, se répercute positivement sur la totalité de l’être humain. »

- Le principe du schéma corporel comme réalité vécue.
Le corps est toujours présent tout au long de l’entraînement sophrologique, que ce soit à travers le mouvement, la concentration ou la contemplation.

– Le principe de réalité objective
Ce principe fonde la posture et la déontologie du sophrologue. Il doit avoir conscience de l’état de sa propre conscience et connaître les limites de ses compétences dans l’accompagnement, de façon à ne pas investir des champs pour lesquels il n’a pas la formation requise. 

– Le principe d’adaptabilité
Ou « principe de flexibilité ». La sophrologie ne fait pas preuve de rigidité dans l’accompagnement des personnes. C’est le sophrologue qui doit s’adapter à la réalité de la personne qui pratique et non le contraire. Pour élaborer les protocoles il prend en compte la situation personnelle et les besoins réels des personnes.